Das Verb usurpieren bedeutet „sich etwas unrechtmäßig aneignen“, insbesondere Macht, Rechte oder eine Stellung.
Usurpieren wird in politischen oder historischen Kontexten verwendet, wenn jemand ohne rechtliche Grundlage Herrschaft oder Autorität an sich reißt.
Auch im übertragenen Sinn kann es verwendet werden, etwa wenn jemand sich eine Rolle oder Aufgabe anmaßt, die ihm nicht zusteht.
Der Begriff hat seinen Ursprung im lateinischen usurpare (gebrauchen, in Besitz nehmen). Ursprünglich war damit noch keine Wertung verbunden. Erst in späteren Verwendungen erhielt es die negative Konnotation des Unrechtmäßigen, insbesondere im politischen Machtkontext.